Ходовая ТТ
С Audi magnetic ride впервые среди моделей Audi начинается использование полуактивной ходовой части с амортизаторами на магнитной жидкости. Изменить характеристики работы амортизаторов (спортивный или комфортабельный режимы) можно нажатием кнопки.
Благодаря использованию Audi magnetic ride удалось добиться улучшения динамики и комфорта движения путем:
– уменьшения колебаний кузова (продольная и боковая качка кузова)
– оптимизации колебаний
– улучшенного положения на дороге
– послушности автомобиля в управлени
Функционирование амортизаторов базируется на магнитно-реологическом эффекте. Важнейшей предпосылкой является использование специальной жидкости для амортизаторов. Магнитно-реологическая жидкость представляет собой суспензию из основанного на углеводороде синтетического масла, в которое были введены мягкие магнитные частицы диаметром 3-10 μм.
Для стабилизации были добавлены различные присадки. При попадании в магнитное поле меняются свойства магнитной жидкости. Магнитные частицы выравниваются по направлению линий магнитного поля. При этом изменяется и усилие протекания жидкости.
Если магнитная катушка не получает электрического управления, то магнитные частицы располагаются беспорядочно в масле амортизатора. При движении поршня отдельные частицы всасываются вместе с маслом через каналы. Сопротивление, которое оказывает масло с частицами, невелико. При этом степень амортизации также большая. Ходовая ауди TT возможные проблемы связанные с данной системой
Если магнитная катушка получает электрическое управление, то магнитные частицы выравниваются по линиям магнитного поля. Таким образом, выстраиваются длинные цепочки из частиц. Эти цепочки располагаются поперек каналов поршня. При движении поршня отдельные частицы освобождаются из цепочек и всасываются вместе с маслом через каналы. Чтобы "разорвать" эти цепочки, необходимо, чтобы сила совершила работу. Сопротивление, которое поршень должен преодолеть, больше, чем в отсутствии управляющего тока через катушку, и оно зависит от силы тока и магнитного поля. Таким образом, достигается большая степень амортизации.
Информационная часть
Переключатель используется для выбора нужного режима работы амортизаторов. В стандартном режиме используется комфортабельный режим работы амортизаторов. С помощью переключателя можно включить спортивные характеристики амортизаторов. В этом случае загорается встроенная в переключатель контрольная лампа. В зависимости от варианта исполнения панели приборов дополнительно может появляться и текстовое сообщение. Сигнал от переключателя считывается блоком управления по дискретной магистрали.
Индикатор в панели приборов показывает ошибки в системе. Проверка работоспособности индикатора происходит при каждом включении зажигания. Индикатор загорается также при неправильной кодировке комбинации приборов.
Блок управления(CAN-привод) получает сигналы от датчика дорожного просвета, а также информацию от ESP о текущем состоянии движения. Эти данные обрабатываются блоком управления, который затем посылает управляющий ток на амортизатор. Управление осуществляется для каждого амортизатора в отдельности. При неподвижном автомобиле управление амортизаторами не производится. Блок управления расположен под сиденьем переднего пассажира.
Датчики дорожного просвета по конструкции и принципу функционирования датчиков дорожного просвета соответствуют датчикам, установленным в Audi A6 и Audi A8. Частота дискретизации составляет 800 Гц. Блок управления J250 считывает данные по дискретным магистралям, обрабатывает их и посылает сигнал по шине CAN блоку управления корректора фар.
Конструкция амортизаторов на магнитной жидкости гораздо проще, чем у обычных амортизаторов. Отсутствуют сложные клапаны обычных амортизаторов. Вместо них есть каналы в поршне, через которые проходит поток жидкости. Кроме того, используются однотрубные амортизаторы. Магнитные катушки встроены в поршни.
Ток подается от блока управления J250 через полые поршневые штоки по дискретным магистралям. В зависимости от двигателя (двигатели с 4 или 6 цилиндрами) существуют различные амортизаторы передней оси. На заднюю ось устанавливаются амортизаторы одного типа для всех моторов.
Температурная модель С повышением температуры магнитной жидкости уменьшается степень амортизации. В блоке управления есть модуль ПО для компенсации температуры. Повышение управляющего тока для магнитной катушки компенсирует повышение температуры.
Аналогичным образом при низкой температуре окружающей среды снижается управляющий ток. Температура определяется косвенно путем измерение сопротивления магнитной катушки.При этом на катушку подается ток силой 3 А в течение 40 мс.
Определяется необходимое для этого напряжение и происходит расчет сопротивления. Базовым является значение сопротивления, измеренное на автомобиле, который стоит как минимум 6 часов. Полученные значения сравниваются с базовым. Блок управления на
основании данных об изменении сопротивления принимает решение относительно температуры в амортизаторе. Дополнительно определяется температура в блоке управления. Это происходит посредством оценки силы тока, которую способен отдать блок для управления катушками.
Отключение температуры Чтобы компенсировать повышение температуры в амортизаторе, необходимо повысить силу
управляющего тока в магнитной катушке. Однако повышение силы тока означает также дальнейшее нагревание магнитной катушки. Начиная с температурного порога в 90°C водитель уже не сможет переключиться в спортивный режим.
В спортивном режиме степень амортизации больше, что обусловлено большей по сравнению с комфортабельным режимом силой управляющего тока в магнитной катушке. Таким образом, активация спортивного режима привела бы к дополнительному повышению уже и без того высокой температуры в амортизаторе. Если температура блока управления превышает 110°C, происходит отключение регулировки режимов.
При выходе из строя электрического управления нескольких магнитных катушек будет отключено управление магнитных катушек всех амортизаторов. При этом в автомобиле будет установлен комфортабельный режим работы амортизаторов.
Если кнопка остается нажатой более 5 с, для управления магнитными катушками подается ток постоянной силы. В этом случае проверка амортизаторов может быть осуществлена на проверочном стенде. Выбранный режим отображается миганием контрольной лампы в кнопке. Повторное нажатие кнопки, выключение/включение зажигания, поездка со скоростью минимум 10 км/ч приводят к выходу из режима проверки.
